主要面向排水管道内部等狭小通路的场景。通过高清相机，进行管道结构性缺陷和功能性缺陷内窥影像检测可搭载机器人视觉系统实现管道的同步定位与建图能力。

产品主要技术优势:

(1)形蛇形自适应结构设计，拥有超强管内移动能刀;

(2)灵活应对T形管、E1bow弯、垂直管覆盖市政管道大部分场景;

(3)4进口电机，双驱动，双转向，机器人长度500mm，360°自转动;

(4)无续航焦虑，无卡死风险;

(5)基于IMU-视觉多源传感融合的管内低纹理环境三维重构技术;