通过整合机器人技术、视觉检测与基因型数据联动，实现育种过程中幼苗筛选、移栽的高效化与精准化。

系统特点：

• 精准性突出：以基因型数据为核心驱动，结合RGB视觉相机检测幼苗表面特征，实现目标性状幼苗的精准筛选；机械臂与夹具配合参数编程，可将幼苗定向移栽至目标托盘指定孔位，满足分组种植、单株跟踪等育种需求。

• 数据联动与可追溯：依托VLC软件系统，通过条形码登记实现进出料托盘唯一标识，关联存储托盘信息、基因型、移栽时间等数据，形成完整育种数据链，支持订单统计与全流程数据追溯。

• 高效自动化：集成自动化托盘输送、偏心钻孔预处理、幼苗拾取-分级-移栽全流程，单夹具配置产能达500-600株/小时，大幅提升移栽效率；减少人工操作误差，提高育种过程标准化程度。

• 场景适配与扩展性强：支持最大尺寸600×400mm的多种托盘及3英寸深方盆等花盆适配，可通过更换钻板、调整参数适配不同作物；未来可接收样品调试扩展更多作物类型，适用于蔬菜、花卉、苗木等多场景育种。