自动操作容器、滤网、滤片、检测杂质、品质分级

*软件控制

Alita 软件控制实验流程，流程参数可以编辑，顺序可重组。机器人与Alita通讯，并根据获取到的任务信息执行检测动作，将样品和器皿在不同检测工位来回传递。

*视觉系统

AI算法，根据残留物的面积、数量自动判定纯净等级，并将结果与Alita通讯。