自动将生乳移液至冰点试管内急速冷冻，读取凝固时的温度值。

*视觉系统

识别冰点仪屏幕上的数值，并将结果回传至Alita。Alita 软件控制实验流程，流程参数可以编辑，顺序可重组。机器人与Alita通讯，并根据获取到的任务信息执行检测动作，将样品和器皿在不同检测工位来回传递。