以“视觉对靶、连续切接、走采协同、低损收获”为技术路线，通过多果快速识别、圆盘刀大容差水平切割、机械臂无返回循环采摘与果箱自适应升降，实现葡萄高速、连续、低损采收

高速连续切接：圆盘刀切割+下方果箱承接，省去夹持果穗与机械臂往返放果，实现无返回连续采摘；

圆盘刀大容差切割：切割半径形成大误差容限切接区，降低对手眼标定与定位精度的依赖；切割高度约束避免损伤棚架网面与果穗；

浮动接果、低损收获：依据果穗高度与机械臂末端位姿自主调节接果高度；箱底及内壁缓冲结构缩短果穗下落距离，减少落粒与碰撞损伤；

操作简便、适应性强：App控制、开机自检、一键启动、手动/自动模式切换、异常报警停机及续接作业；单臂单相机模块化架构成本低，易维护、易换刀、易升级；

全天候作业：顺光、逆光、夜间补光条件下均可正常作业；